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彩色喷墨印刷机的作用是将由计算机产生的彩色图像或来自扫描仪的彩色图像高质量地印刷出来。喷墨印刷彩色形成原理是，存储在计算机里的图像中每一个点的色彩通常以24位的RGB(红/绿/蓝)信息存储起来，其中8位表示红色，8位表示绿色，8位表示蓝色。而喷墨印刷品是用青色/品红/黄色/黑(CMYK)油墨喷射在承印材料上面成模式。所以，在计算机上RGB模式显示的页面必须用CMY模式印刷，这就需要把色彩从RGB模式转换到CMY模式。此外，喷墨印刷机上的每一个喷嘴都是二进位的，这也就是说，它只能够被打开或关闭。所以，除了从RGB模式到CMY模式的图像转换以外，图像信息还必须进一步转换成送到印刷头的一系列开/关命令，其中包括青色开/关命令、品红色开/关命令、黄色开/关命令和黑色开/关的命令。对于双喷墨头的印刷机来说，还必须把一系列的命令传送给印刷机。软件驱动程序通过“色彩转换”和“半色调转换” 两个步骤把计算机图像从24位RGB表示转换成单色和彩色印刷头所使用的4位CMYK 命令。
1. 色彩转换
软件驱动程序首先把计算机的RGB表示转换成印刷机所使用的CMY表示，这个转换过程确定了印刷所要得到的颜色时每一种原色墨水的相对使用量。把RGB表示转换成CMY表示的**个过程是一个简单的、逐像素的表格查对过程，这个过程控制着色彩的表现，它指定了每一种颜色平面印刷所需墨水的相对数量。
2. 半色调（Halftoning)
软件驱动程序使用一个叫做半色调的过程，把CMY表示转换成一系列彩色印刷头喷嘴的开/关命令(每一种颜色有一组喷嘴），它还为单色（通常是黑色）印刷头喷嘴印刷文本及图像产生一系列开/关命令。
3. 半色调过程
色彩转换过程确定了需要印刷的点数，半色调过程确定了在纸张的什么位置印刷。
①单色半色调
单色二进位喷墨印刷机印刷的墨点只能是开或关两种状态下形成完整的点，不能印刷一个点的一部分，或降低点的强度。在纸上的每一个点的位置(像素），要么印刷点，要么“无点”。对于纯黑色的文本印刷来说，这就足够了。但是要印刷具有不同深浅的黑白图像时，软件驱动程序必须使用一种叫做半色调的技术。这种技术与印照片所用的技术相同，印出来的图像虽然是一些深浅不同的黑点，但它们能够按照人的视觉能力，自动地用这些点构成具有整体感、层次感的现实图像。为了印刷半色调，软件驱动程序需要把页分割成单元。一个像素就是一个点位置，一个单元就是一个矩形的像素矩阵。在一个单元中印刷黑色时，该单元中所有的点位置都以黑色印刷。要印刷一个白色区域时，所有点位置都不印刷。印刷不同深浅颜色时，该单元中只有一些点位置被印刷。颜色越浅，单元中被印刷的点数就越少。例如，25%的层次时，单元中只有1/4的点被印刷成黑色，而50%的层次时，将有一半的点被印刷成黑色。然后在纸上平铺这些单元，这就能够产生所要的图像，单元中像素的数量决定了在这个单元中能够印刷的层次级别的多少。一个4x4的单元可以有16+1级层次，8x8的矩阵可以有64+1级不同的层次。正如单色半色调能够仅用黑色墨水再现具有几种不同深浅的图像一样，彩色半色调能够仅用三种颜色的墨水再现丰富的色彩。彩色半色调与单色半色调类似，但彩色半色调不是用单一黑点模式创建的，而是用三个不同的层或颜色平面创建的：一个是青色点 平面，一个是品红点平面，一个是黄色点平面。把这三种平面放在纸上，外加上黑色，就可以再现几乎无限的色彩。彩色半色调与彩色胶印所使用的色彩分离过程有些类似。彩色半色调需要很复杂的软件算法，对图形质量影响极大，因此，不同品牌的彩色喷墨印刷机印刷质量有很大差别。
②半色调技术
半色调把页面分成了四个彩色平面，为了避免人眼能够看出图像中点的模式，软件驱动程序必须尽可能地“随机化”各颜色平面中点的模式。目前常用两种半色调处理技术：规则抖动和图像扩散。大多数彩色喷墨印刷机制造厂商选择图像扩散技术作为优先半色调方法，因为这种技术能够产生更均一的模式；而Lexmark印刷机采用了规则抖动和误差扩散算法两种办法，允许用户为需要印刷的作业选择更适合的算法。